Jako jedyny z amerykańskich astronautów uczestniczył w trzech kolejnych programach załogowych lotów kosmicznych Mercury, Gemini i Apollo.
W latach 1940-42 studiował technikę lotniczą w Newark College of Engineering, a w roku 1945 ukończył Akademię Marynarki Wojennej Stanów Zjednoczonych.
W roku 1966 otrzymał nagrodę Flight Achievement Award American Astronautical Society (AAS).